行星减速机的基本传动结构：主要由行星齿、太阳齿、内齿圈、输出轴这四个核心部件，利用行星齿轮实现功率分流、多齿齧合独用的工作效果。行星减速机具有高刚性 、低背隙、高效率、高扭矩、多种工况、终身免维护等特点。行星减速机多数是安装在伺服电机和步进电机上，作用是：降低转速，提升扭矩，匹配惯量 。转向箱生产厂家

一、星体缓速机按小齿轮组成部分来划分：直齿星体降速机：內部阳光直晒轮、星体齿与内abs齿圈均为直齿齿合;

斜齿行星减速机：內部太阳轮、行星齿与内齿圈均为斜齿齿合;转向箱生产厂家

二、从小行星减慢速度机的导致精度定性分析：直齿太阳系行星加速机：P2三级精密度较在10弧分天内，P1三级用心6弧分;

斜齿行星减速机：P2一级精度在5弧分，PS一级精细1弧分;转向箱生产厂家